在公路、鐵路軌道上行駛、用于整跨架設小跨梁的橋梁施工機械。因其架橋工效高，在中國鐵路橋梁標準設計中，多考慮以它架設為設計原則。其機身龐大，超出鐵路運輸限界，須解體運送，到達工地后，再組裝使用。
中國常備的架橋機有三種，多用來分片架設鋼筋或預應力混凝土梁。
單梁式架橋機
橋梁施工機械之一，其吊臂為一箱形梁，向前懸伸，在其前端有一能折疊的立柱（由左右兩腳桿組成）。該機可在空載狀態下自行駛入橋位，再將前立柱伸直，支在前方橋墩上。當所架梁片（或整梁）沿吊臂移動時，吊臂接近簡支梁狀態。架橋時，該機可在空載狀態下自行駛入橋位，須先將梁片利用特制龍門吊機從鐵路平板車上轉移到特制運梁車上，再將此運梁車和架橋機后端對位，用行駛在架橋機吊臂上的兩臺吊梁小車將梁片吊起，沿吊臂前行，到達橋位落梁。為適應曲線架橋，該機的吊臂能在水平面內作少量擺動。梁片就位方法與雙懸臂式架橋機所用方法相同（移梁或撥道）。該機的優點是：取消平衡重，不再需要機車頂推，喂梁不需橋頭岔線，機械化程度提高，安全性能有所改善。吊重130噸的勝利型架橋機即屬此類。
雙懸臂式架橋機
橋梁施工機械之一，該型蘇聯使用較早。1948年引進時，其前后臂都用鋼板梁，吊重有45噸和80噸兩種。50年代，將雙臂改為構架，吊重發展到130噸。
這類架橋機不能自行，需用機車頂推。其前臂用來吊梁，后臂吊平衡重，前后臂都不能在水平面內擺動。架橋時，常須用特制80噸小平車將梁片運到架橋機前臂的吊鉤之下（稱為“喂梁”）才能起吊；為使調車作業方便，每需在橋頭鋪設岔線。架橋機將梁吊起后，軸重增大，而橋頭的新建路堤比較松軟，因此，對架橋機吊梁行車地段必須采取加固措施，如用重車壓道，加插軌枕等。
雙梁式架橋機
紅旗型架橋機和燎原型架橋機屬此類，吊重也是130噸。其吊臂是由左右兩條箱梁組成，兩梁貫通機身并向前后端伸出。在兩端都有各由兩腿桿組成的折疊立柱。紅旗型兩梁的中距為3.4米，燎原型的則為4.8米。橫跨兩條箱梁有兩臺桁車，能沿吊臂縱向行駛。吊梁小車置于桁車上，能沿桁車橫向行駛。待架的梁片（或整梁）可用鐵路平板車直接送到架橋機的后臂之下，用吊梁小車起吊后，憑桁車前移，再以吊梁小車橫移，然后落梁就位。這類架橋機的前后端都可吊梁及落梁；改變架梁方向時，不需要調頭；為適應曲線架梁，前后臂都可在水平面內擺動；分片架設時不必移梁或撥道，梁即可就位；“喂梁”也不需要橋頭岔線或特制運梁車。
架梁之后要立即鋪軌，架橋機才能繼續向前作業。后兩種架橋機一般都能將預先組裝好的軌排吊裝就位，使架梁工作不致因鋪軌而造成延誤。
除上述常備架橋機外，施工單位有時根據需要制作各種臨時性架橋機。如在九江橋南岸引橋施工中，曾制成一臺可吊重300噸的專用架橋機，以整孔架設跨度40米的無碴無枕預應力混凝土梁。有的施工單位還常用常備鋼腳手桿件、拆裝式梁或軍用梁等組成簡易架橋機，及時完成架橋任務。
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